테슬라(Tesla) 자율주행 AI 알고리즘
테슬라하면 떠오르는 단어가 2개 있습니다. 바로 자율주행과 전기차죠. 이번 글에서는 테슬라 자율주행이 어떻게 AI 알고리즘으로 구현되었는지 알아보겠습니다. 이 글의 내용은 대부분 Tesla AI Day 2021 발표 내용을 기반으로 했습니다. 테슬라 자율주행 시스템의 구성 테슬라 자율주행 시스템은 아래와 같이 크게 3 부분으로 구성되어 있습니다. 첫번째로 가장 중요한 "Vision" 부문입니다. Vision은 차량 주변을 인식하고 사물의 움직임을 예측하는 시스템으로 여기서 인식한 정보가 차량 운행의 기본이 되기 때문에 중요합니다. 실제 Tesla AI Day 2021에서도 상당 시간을 Vision 시스템에 할당해 설명하고 있습니다. 그 다음은 차량을 어떻게 운행할지 계획하는 "Neural Net Plan..
IT
2022. 3. 31. 20:49
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